《郑风·清人》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是一首民间政治讽刺诗，揭露郑国国君不爱惜民众，久役人民于河上，兵众不满，纷纷逃役。全诗三章，每章四句，采用反复咏叹的手法写清邑士兵在黄河边上的彭地、消地、轴地驻防时的种种表现，以增强诗歌的气势，从而达到其讽刺的效果。
《郑风·清人》原文
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
《郑风·清人》译文
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。