《小雅·出车》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗通过对周宣王初年讨伐玁狁胜利的歌咏，满腔热情地颂扬了统帅南仲的赫赫战功，表现了中兴君臣对建功立业的自信心。描绘了受命点兵、建旗树帜、出征北伐、转战西戎、途中怀乡、得胜而归六个不同时空的画面，借助情感的抒发糅合贯通，展开一幅真实广阔的古时征战图，虽然没有直接正面的战争场面描写，但收到了虚实相生，以虚胜实的效果。
《小雅·出车》原文
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆?忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归?畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
《小雅·出车》译文
我乘坐高大战车准备出征，前军列队静侯在都城郊外。
从周王的宫殿里传出命令，听从国家召唤我到这里来。
召唤我的仆从马弁到身边，告诉他们一同上车到前线。
国家多事之秋安全成大患，我们务必紧急赴难勇向前。
我乘坐高大战车准备出征，后军列队静候在都城门边。
遍布绘有龟蛇图案的旗帜，漂亮羽毛插在大旗的顶端。
那些绘有龟蛇鹰隼的大旗，无不在浩浩风中猎猎招展。
此去安危胜败我忧虑不安，马弁随从尽带愁容与忧颜。
周王给南仲大将军发号令，派他去遥远的朔方筑防城。
众多战车一齐出动响嘭嘭，旗帜漫空飞舞斑斓又鲜明。
周天子给我们颁下严号令，火速赶往那朔方修筑防城。
威名赫赫的南仲大将军啊，率军出战把玁狁一鼓荡平。
想当初我离家远行的时候，正是黍麦五谷秀穗花繁盛。
如今我终于踏上漫漫归途，大雪纷飞伴我一路走泥泞。
国家安全危机多灾又多难，无法得到片刻休息和安宁。
难道我们不苦苦思念家乡?只是我们敬畏天子的诏命。
无名虫在草丛里嘶嘶鸣唱，蚱蜢轻灵地跳跃在草尖上。
妻子已经好久没见我的面，一副忧心忡忡的可怜模样。
可以想像得到她见我归来，那渴盼躁动的心必将安放。
威名赫赫的南仲大将军啊，归国途中顺便把西戎扫荡。
春光明媚阳光是那样和煦，花草树木生机盎然多繁茂。
黄鹂鸟儿尽情地卖弄歌喉，俊俏村姑悠闲地采撷香蒿。
抓捕审讯割掉左耳的俘虏，收拾停当就急急忙往家跑。
威名赫赫的南仲大将军啊，把不可一世的玁狁来清剿。