《大雅·公刘》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗写公刘率众迁移豳地以后开疆创业的历史进程，塑造了公刘这一古代英雄形象，显示了中华民族特有的早熟个性与理性精神。全诗六章，其艺术特色是在行动中展示当时的社会风貌，在具体场景中刻画人物形象，写得极为朴素实在。
《大雅·公刘》原文
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓;乃裹餱粮，于橐于囊。
思辑用光，弓矢斯张;干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。
陟则在巘，复降在原。何以舟之?维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。
于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。
执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。
其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。
爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
《大雅·公刘》译文
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，
包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。
佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。
百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。
忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝?
美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。
登上高冈放眼量，京师美景一望收。
京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。
又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。
宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。
酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。
山南山北测一周，勘明水源与水流。
组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。
再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。
块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。
移民定居人稠密，河之两岸再往就。