《鲁颂·有駜》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是描写鲁国公室宴饮歌舞盛况的乐歌，叙写鲁僖公君臣在祈年以后的宴饮活动。全诗三章，每章九句，都以惊叹马的肥壮开篇。第一二章意思大致相同，写王公贵族在官府中忙碌着饮酒跳舞;第三章揭出郊祀之事。此诗运用比兴手法，表现了周代礼乐制度的文化精神，感情真挚，格调欢快。
《鲁颂·有駜》原文
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。
振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮!
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。
振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮!
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。
自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮!
《鲁颂·有駜》译文
马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。
早晚都在官府里，在那办事多繁忙。
白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。
鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。
一起乐啊心神舒!
马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。
早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。
白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。
鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。
乐在一起真快慰!
强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。
早晚都在官府里，在官府里设酒宴。
从今开始享太平，年年都有好收成。
君子有福又有禄，福泽世代留子孙。
乐在一起真高兴!