《鲁颂·泮水》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是歌颂鲁僖公平定淮夷之武功的长篇叙事诗，赞美他能继承祖先事业，平服淮夷，成其武功。全诗八章，每章八句。前三章，不厌其繁地描述鲁侯出席献俘仪式的盛况;四五两章，歌颂鲁侯之德，其实重在武功;六七两章，赞扬鲁侯麾下文武用命高风亮节;最后一章，叙写高兴地看到淮夷臣服献纳。此诗有些言过其实，有夸张溢美之嫌，但气魄宏大，脉络清晰，描写细微，有较强的抒情意味。
《鲁颂·泮水》原文
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。
其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。
其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。
既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。
允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。
矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。
烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。
既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。
憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
《鲁颂·泮水》译文
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水芹菜以备大典之用。
我们伟大的主公鲁侯驾到，远远看见旗帜仪帐空翻影。
只见那旌旗飘飘迎风招展，车驾鸾铃声声响悦耳动听。
无论小人物还是达官显贵，都跟着鲁侯一路迤逦而行。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水中藻以备大典之用。
我们伟大的主公鲁侯驾到，只见他的坐骑是那样强盛。
只见他的坐骑是那样强盛，他讲话的声音又悦耳动听。
他满脸和颜悦色满脸笑容，不怒自威教化百姓树新风。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷凫葵菜以备大典之用。
我们伟大的主公鲁侯驾到，在宏伟的泮宫里饮酒相庆。
他开怀畅饮着甘甜的美酒，祈盼上苍赐予他永远年轻。
通往泮宫的长长官道两侧，大批的淮夷俘虏跪拜相迎。
我们伟大的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，
庄敬清慎保持严整的形象，不愧天下百姓的风范榜样。
他既能教化又能卫国开疆，把列祖伟大事业继承发扬。
同时也没有不孝不敬之失，理所当然要得到福禄祯祥。
我们勤勉的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，
先是筹划修建宏伟的泮宫，接着又发兵淮夷束手臣降。
那一群勇猛如虎的将士们，泮宫水滨献俘大典正奔忙。
那些贤良如皋陶的文臣们，筹备献俘大典聚在泮水旁。
鲁国上下济济一堂众臣工，倾力推广我王的善意德政。
威武之师坚定地踏上征程，一鼓作气把东南淮夷平定。
文臣武将生龙活虎气势盛，但大家既不喧嚣也不高声，
不跑官要官也不抢功争名，都来泮宫献俘奏捷展战功。
战士们把角弓挽得曲曲弯，蝗群般的羽箭射得嗖嗖响;
冲阵的兵车坚固而又宽大，步兵车兵连续作战不歇晌。
威武之师很快征服了淮夷，淮夷上下齐归顺不敢相抗。
因为坚持了你的战略决策，才有淮夷土地最终入我囊。
本为恶声鸟如今却翩翩飞，栖居起落在我泮宫的树林。
它既然吃了我的甜美桑葚，当然要感念我的仁爱之心。
野蛮的淮夷既已臣服我国，忙不迭地前来献宝把贡进，
这些宝物有美玉巨龟象牙，还有南方出产的铜!