《卫风·竹竿》是一首写卫国女子出嫁远离故乡而思念家乡的诗歌。全诗十六句，每四句为一章，共分四章，分别从回忆与推想两个不同角度，写出了远嫁外地的女子思乡怀亲的强烈感情。此诗情感缠绵往复，深沉蕴藉;语言凝练含蓄，清新动人。
《卫风·竹竿》原文
籊籊竹竿，以钓于淇。岂不尔思?远莫致之。
泉源在左，淇水在右。女子有行，远兄弟父母。
淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳，佩玉之傩。
淇水滺滺，桧楫松舟。驾言出游，以写我忧。
《卫风·竹竿》译文
钓鱼竹竿细又长，曾经垂钓淇水上。难道不把旧地想，路远无法归故乡。
泉源汩汩流左边，淇水荡荡流右边。姑娘长大要出嫁，父母兄弟离得远。
淇水荡荡流右边，泉源汩汩流左边。嫣然一笑皓齿露，身佩美玉赛天仙。
淇水悠悠日夜流，桧木桨儿柏木舟。驾车出游四处逛，以解心里思乡愁。