《周颂·清庙》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗，是《周颂》的首篇，即所谓“颂之始”。现代学者多以为此诗是洛邑告成时，周公率诸侯群臣告祭周文王、致政周成王的乐歌，通过对告祭致政祀典的礼赞，表达了对周人祖先功德的感谢和企盼德业永继的愿望，强化了周人天命王权的神圣理念，标志着周代立子立嫡宗法制的最后确立。全诗一章，共八句，既是赞美周文王功德的颂歌，也是西周王朝举行盛大祭祀以至其他重大活动通用的舞曲。
《周颂·清庙》原文
於穆清庙，肃雝显相。
济济多士，秉文之德。
对越在天，骏奔走在庙。
不显不承，无射于人斯!
《周颂·清庙》译文
美哉清静宗庙中，助祭高贵又雍容。
众士祭祀排成行，文王美德记心中。
遥对文王在天灵，奔走在庙步不停。
光辉显耀后人承，仰慕之情永无穷。