《周颂·昊天有成命》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是祭祀周成王的乐歌，它叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞了周成王为完成先王事业所作的努力。全诗一章，只有七句，是《诗经》中最短的篇章之一，但诗题却是《诗经》中最长的。此诗语言质朴，高度概括，无韵成诗。
《周颂·昊天有成命》原文
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。
於缉熙!单厥心，肆其靖之。
《周颂·昊天有成命》译文
昭昭上天有指令，文王武王受天命。
成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌!
竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。